講義

担当している講義内容を紹介するページです。

講義紹介

制御工学Ⅱでは、多変数の線形動的システムを対象として、現代制御理論の基礎となる状態空間法について学びます。

まず、さまざまな動的システムを状態方程式として表現する方法を学び、その上で、安定性、可制御性、可観測性といったシステムの基本的な性質を扱います。さらに、状態フィードバックによる極配置、オブザーバによる状態推定、最適レギュレータ（LQR）による最適制御など、具体的な制御系設計手法について学びます。

齋藤は、2026年度より「制御工学Ⅱ（IMAC-U）」を担当しています。IMAC-Uでは英語による講義を行っています。

宇宙システム特論Ⅰでは、宇宙科学・宇宙工学分野における博士レベルの研究を発展させるために必要となる、宇宙飛行システムに関する高度なトピックを扱います。

本講義は桒原先生との共同開講による集中講義で、齋藤は2026年度より宇宙推進システムに関する講義を担当しています。

担当部分では、ロケット・宇宙機に用いられる各種推進システムを対象として、推進原理、性能評価、推進剤・燃焼、システム設計、宇宙ミッションとの関係などについて解説します。また、最新の宇宙推進技術や実際の研究開発事例も取り上げながら、宇宙推進システムを研究・設計するための考え方について学びます。